按用途分类电机按用途可分为驱动用电机和控制用电机。
控制用电机又分为步进电机和伺服电机等，这也是我们接下来要说的重点内容……”
“说到这点，不得不说我国的伺服电机发展现状，那就是，
非常不好！
很不乐观，可以说全军覆没！
小的不小，大的不大！
怎么理解了，小功率伺服电机，小型化不行，普遍偏长，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，目前松下的A6，采用的是岛国的安川电机，人家的短小精致。
反观国产伺服电机，普遍较长，外观粗糙。
也就是说，同样的功率，我们做得体积比人家的大，搞不了轻型化，小型化。
体积太大，肯定影响机器人的姿态，肯定有干涉，谁会采用！
这就是小的不小！
大的不大指的是，目前国内的伺服电机OEM厂家根据市场份额，大多是仿制RI系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多，而且体积还大。
而5.5-15kW的中大功率伺服没有，导致有些设备上的应用，由于没有一台大功率的伺服电机和驱动配套，导致整个系统放弃掉。
这是我们国家的悲哀呀，同事们。
国内能够解决这个问题的厂家，就指望我们星海集团了，这个重任，你们很有可能就要参与进来。”
陈方同说完这个国内伺服电机现状，新人们心情都很沉重，感觉到不小压力。
是呀，如果星海集团都没有能力打破国外垄断，还有国内哪个企业可以？
没有！
“陈老师，那我们国家的伺服电机，与老外的相比，到底差在哪里？”
陈方风说：“先不说基础技术，其实跟市场规模有关有一定的关系，在去年，我国国产伺服电机的市场规模约30亿元（不包括新能源汽车所用的电机及进口伺服电机），每年大概以15%左右的增速发展。
这个市场规模不大，又没有信心与老外竞争，觉得没什么搞头，还不如投资房地产更赚钱，对吧！
市场规模不大，那就很难搞成产业链，结果呢，做电机的做电机，做编码器的做编码器，做驱动的做驱动，没有协同联合，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好！
就比如，我们公司的二保焊机厉害吧，技术水平世界第一，价格又便宜，OTC都比不上，松上公司都被赶走了，但为什么OTC还能在华国继续生存下来？
我们没有机器人呀，OTC卖的是弧焊机器人，搭载的是自己的二保焊机，整体匹配性高。
如果我们有自己的机器人，再搭载自己的二保焊机，还有自己的控制系统和操作系统，等等，那OTC肯定没有活路了。
现在我们搞伺服电机，如果OTC公司高层知道，估计要睡不着觉了。”
新人们听到陈方同的这句话，忍不住笑起来了。
星海集团一搞下小动作，竞争对手就颤抖了。
我们牛比呀！
陈方同又说，“我国伺服电机差的，其次是伺服系统缺失基础性研究，包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。
其他厂家不搞，但我们得搞，这就是企业担当。
我们又没必要去搞什么房地产，那太LOW了，我们是高科技企业。
伺服电机的重要性，不用我多说。
而且，这个国际市场是很大的，我们星海集团也有信心与老外竞争，到时候，老外就瑟瑟发抖了。”
“哈哈，瑟瑟发抖！”
陈方同的幽默语言，引来新人们的哄然大笑。
接下来，陈方同对着自己的PPT讲解，没有讲太多的细节，说得比较浅，先让他们大概理解一下。
台下新人不时地发出“哦，原来这样”的感叹，要不做笔记，要不先拿出手机拍照，打算回去再好好整理。
突然间，陈方同发现董事长站在后门那里，机灵了一下，还是打个招呼：
“哦，我们的董事长也来了，他也是这方面的专家，欢迎董事长，董事长要不要说两句？”
他这么一喊，新人们往后看。
果然，真的是董事长。
刚才坐在后排听课有些分心的新人，魂都要吓出来了，幸好没有打瞌睡，要不然就尴尬死了。
董事长那眼神，感觉就像是死亡凝视！
沐阳走进培训教室，脸上保持着淡淡微笑，一边鼓掌一边说：“陈工讲得很好，气氛也很活跃，培训资料都是培训老师的干货和经验积累，在网上和书本上那是找不到的，大家一定要多学，有不懂的一定要虚心向培训老师多请教。
我就说这么多，你们继续培训吧，不打扰伱们了。”
沐阳说完后，就转身离开培训教室，顺手把门关了。
大家看到董事长走后，舒了一口气，就连培训讲师陈方同也是如此，没有那么紧张了。
其实，刚才就有新人发现董事长站在后门那里了，只是没有提醒其他人，继续认真听课做笔记。
后门又咯吱响了一下，大家又看到董事长推门走进来，把大家吓了一跳。
不是已经走了嘛？
再进来又有什么事？
陈方同都打算继续讲课了。
“对了，刚才有员工问，买公司的车能不能优惠，这个当然可以，具体能优惠多少，等国产化之后再进行讨论。嗯，没其他事了，打扰你们培训了。”
沐阳说完后，把后门关好，直接离开。
这下子，上课的新人们，特别是有点打瞌睡的新人，立马提神120%听课。
他们真的怕某一天，打瞌睡突然被董事长逮住，然后被开除出公司。
董事长的套路，太深了。
沐阳回到自己的办公室，继续研究电动机，他先从伺服电机开始。
陈方同说得没错，电机、编码器、驱动系统，还有材料，都得研究。
在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛，以及采用机械集成解决方案。
在机器人上面，都要求电机往紧凑化方向发展，在航空领域，要求更加苛刻，在功率不变情况下，满足结构强度要求下，肯定是越轻，越紧凑越好。
而增材技术，可以解决设备轻型化，也是最好的办法之一，另外就是找到高强度的轻密度材料代替，比如石墨烯材料。
石墨烯材料任道而重远，难以批量生产，价格就降不下去，没法广泛应用。
沐阳研究过石墨烯材料，感觉现在还不是最好的时机。
就像他从成就点商店新买的3D打印技术LDM01一样，哪怕他制造出来LDM01设备，理论上说3D材料的力学性能达到锻件水平。
达到锻件水平已经是技术变革了，但是，锻件也有三六九等。
所以，沐阳对LDM01并未抱太大的希望，但也能帮他解决很多问题了，比如电机的机壳，电池包的外壳等需要轻型化的结构件，都可以用3D打印技术解决，更轻、更强。