今川义元已经不记得他是第几次踏上这条从今川馆向西的征途了，仿佛这一辈子就要和这条路杠上了。永无止境的尾张-三河边境乱局，永无止境地和织田家纠缠，也不知道什么时候是个头，也不知道这辈子能不能等到织田家或是今川家其中一方先垮掉，好结束这永无止境的对决。
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天文十五年（1548）1月24日下午，今川义元率领400马廻众匆忙从今川馆西门驶出，笔直地踏上了前往三河的官道。与此同时，信使们也如雪片般从今川馆四散离开，奔向各家家臣的领地。
天文十五年（1548）1月25日凌晨，今川义元一行抵达引马城，进城休息，饭尾乘连大半夜赶紧爬起来迎接，希望给今川义元留些好印象。天守阁里，还没等今川义元入睡，早坂奈央就已经匆忙赶来，带来了松平家的信使。
“怎么了？”今川义元揉着眼睛，哪还有半点困意。
“禀报治部殿下，我军惨败。”
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三天前，天文十五年（1548）1月22日清晨，冈崎城。东松平宗家的部队已经披甲列队，集结在了冈崎城西门外。只等松平广忠一声令下，就会开赴西南，为樱井城解围。而东松平宗家的武士们更是各个摩拳擦掌，焦急地等待松平广忠的命令。
“千万不要浪战，我们的目标就只是接走竹千代，活动范围不能远离矢作川畔。确保一个渡口后，派锐士在樱井城东门冲开一个缺口，让樱井分家的人把竹千代送出来，就算完成任务。”临行前，松平广忠仍然不断地向阿部定吉、本多忠高、大久保忠后、大久保忠员、鸟居忠吉等亲信们强调着——他们都是松平宗家的谱代重臣，自然是对松平家忠心耿耿，可松平广忠担心的却正是他们那热忱的忠心所可能导致的冲动。
阿部定吉自不必说。在他眼里，如果不是不孝子阿部正丰悍然谋杀了英主松平清康，之后的一切不幸都不会发生——松平家不会分裂，松平竹千代不会被掠走，甚至说松平家可能已经统一了三河。
大久保忠后、大久保忠员兄弟俩同样是从松平清康时期就开始侍奉松平家的老臣了，随松平清康南征北战，立下了汗马功劳。之前迎回松平广忠时，两人也做出了巨大贡献。在前世的历史上，大久保一族靠着追随松平家多代的功绩，成为了德川幕府下相模小田原藩的藩主。德川家康传位于德川秀忠后，大久保家的家督大久保忠邻更是担任了德川幕府的老中，可谓是权势滔天。虽然受到冈本事件和大久保长安事件的牵连，大久保家的领地一度被改易没收，但最后念在大久保家世代劳苦功高，仍然将领地送还给了大久保的后人。
与武斗派的大久保忠后、大久保忠员不同，鸟居忠吉则更以政务见长，长期以来都负责管理松平家中的大小事务。前世的历史上，在德川家康于今川馆内为质时期，就是鸟居忠吉等人在照看松平家的领地。而鸟居忠吉的儿子鸟居元忠则随侍德川家康身旁，与酒井忠次等人一同陪伴作为人质的德川家康成长。关原合战时，鸟居元忠在德川家康亲征会津后作为“弃子”留守伏见城，拒绝西军的招降，奋战至死，也因为这份忠节而被感慨为“三河武士之鉴”。
与这些老臣相比，本多家的家主本多忠高还只是个小字辈，但他对织田家的战意却是最旺盛的。他的父亲本多忠丰，就是在数年前与织田家的战斗里，为了掩护松平广忠撤退而在樱井城下殿后阵亡的。眼下樱井城故地重游，敌人还是当年的杀父仇人，本多忠高怎能忍得住。
眼下，迎回松平竹千代、统一松平家、重整松平一族的机会摆在面前，说这些忠心耿耿的三河武士们不冲动是不可能的。他们甚至愿意拼上全族的性命，为松平家博一个复兴的契机。
于是，一贯软弱的松平广忠的话自然而然地被他们当成了耳旁风。
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天文十五年（1548）1月22日卯时七刻，东松平宗家的部队与五井松平家的部队汇合。辰时八刻，松平军抵达了樱井城对岸的矢作川畔。与此同时，东条松平家的部队也紧赶慢赶地来到了矢作川和乙川的交汇口南边。在松平广忠的指示下，松平军分两部开始做渡河准备。
在察觉到东松平宗家渡河的打算后，围困樱井城的织田军同样也没有闲着。除了安祥众仍然全神贯注地围困着樱井城外，水野备和山口备则开始转身向东南，着手控制矢作川上的桥梁和渡口，阻碍松平军过河。看到约莫有2000多人的敌方军势，又看了眼自己手上不到2500人的部队，松平广忠果断放弃了强行渡河的打算。